一种圆周自动焊接装置,涉及焊接设备技术领域,包括一机架,在所述机架内安装有电机,所述电机的输出端连接有主皮带轮,所述主皮带轮分别经皮带连接有第一皮带轮及第二皮带轮,所述第一皮带轮通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构,通过第一皮带轮带动第一焊接夹持机构作圆周运动,所述第一焊接夹持机构一侧位于机架上设有第一焊枪夹持机构,所述第二皮带轮传动连接一传动轴,所述传动轴的端部连接有第二焊接夹持机构,通过第二皮带轮带动第二焊接夹持机构作圆周运动,所述第二焊接夹持机构一侧位于机架上连接有第二焊枪夹持机构。本发明结构设计简单,操作非常方便,对操作人员的要求不高,各部件之间安装方便,通过更换不同的夹具,可以满足各种圆形或弧形部件的焊接需要,适用范围广。
1.一种圆周自动焊接装置,包括一机架,在所述机架内安装有电机,所述电机的输出端连接有主皮带轮,所述主皮带轮分别经皮带连接有第一皮带轮及第二皮带轮,其特征在于:所述第一皮带轮通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构,通过第一皮带轮带动第一焊接夹持机构作圆周运动,在机架上位于第一焊接夹持机构一侧设有第一焊枪夹持机构,用于夹持焊枪,所述第二皮带轮传动连接一传动轴,所述传动轴的端部连接有第二焊接夹持机构,通过第二皮带轮带动第二焊接夹持机构作圆周运动,在机架上位于第二焊接夹持机构一侧连接有第二焊枪夹持机构;所述第一焊接夹持机构设置在机架上端面上,包括一与齿轮配合的齿轮轴,该齿轮轴的上端连接有一托盘,该托盘的截面呈工字形,所述托盘的上端面位于边缘部位设有定位块;所述第一焊枪夹持机构包括一立柱,该立柱上端连接有一轴套,所述轴套上连接有一横杆,所述横杆一端通过紧固调节螺栓连接在轴套上,所述横杆另一端连接有焊枪夹持套,所述横杆与立柱之间设有一支撑筋条;所述第二焊接夹持机构包括套接在传动轴端部的传动轴套,所述传动轴套上连接有夹紧件,该夹紧件用于夹住待焊接件,所述传动轴套通过紧固螺栓连接在传动轴上;所述第二焊枪夹持机构包括一支撑横梁,所述支撑横梁一端连接在机架上,所述支撑横梁另一端通过一支脚支撑于地面上,所述支脚上安装有焊枪夹持件。
2.根据权利要求1所述的圆周自动焊接装置,其特征在于:还设置有第一时间继电器、第二时间继电器和电源,所述电源为第一时间继电器和第二时间继电器供电,所述焊枪连接有自动送丝机,所述自动送丝机与第一时间继电器连接,在所述焊枪上设置有手把开关,所述第一焊接夹持机构和第二焊接夹持机构均安装有一感应件,在感应件一侧设有接近开关,所述接近开关连接至第一时间继电器,所述第二时间继电器与电机通信连接。
3.根据权利要求2所述的圆周自动焊接装置,其特征在于:所述接近开关由电源供电,或者由单独的蓄电池供电。技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种圆周自动焊接装置。
背景技术
目前的自动焊接机械的结构主要是焊枪移动或工件移动模式,均存在局限性,无法满足焊接过程的角度和姿态调整。目前圆周自动焊接是采用机械手,制作成本高,用户不易接受。也有采用PLC系统进行手动编程控制,但使用不稳定,容易出错,损坏后不易自行修复。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单,工作稳定的圆周自动焊接装置。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种圆周自动焊接装置,包括一机架,在所述机架内安装有电机,所述电机的输出端连接有主皮带轮,所述主皮带轮分别经皮带连接有第一皮带轮及第二皮带轮,所述第一皮带轮通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构,通过第一皮带轮带动第一焊接夹持机构作圆周运动,所述第一焊接夹持机构一侧位于机架上设有第一焊枪夹持机构,用于夹持焊枪,所述第二皮带轮传动连接一传动轴,所述传动轴的端部连接有第二焊接夹持机构,通过第二皮带轮带动第二焊接夹持机构作圆周运动,所述第二焊接夹持机构一侧位于机架上连接有第二焊枪夹持机构,用于夹持焊枪,对焊枪进行定位;当需要进行焊接时,将焊接件固定在第一焊接夹持机构或第二焊接夹持机构上,并将焊枪固定好,调整好焊接角度,启动电机,使第一焊接夹持机构或者第二焊接夹持机构作圆周动作,焊枪工作,完成焊接。所述第一焊接夹持机构设置在机架上端面上,包括一与齿轮配合的齿轮轴,该齿轮轴的上端连接有一托盘,该托盘的截面呈“工”字形,所述托盘的上端面位于边缘部位设有定位块,待焊接件放置在托盘的上端面上,通过齿轮及齿轮轴带动托盘转动,围绕焊枪作圆周旋转,完成焊接,第一焊接夹持部件主要用于焊接尺寸较大的部件。所述第一焊枪夹持机构包括一立柱,该立柱上端连接有一轴套,所述轴套上连接有一横杆,所述横杆一端通过紧固调节螺栓连接在轴套上,所述横杆另一端连接有焊枪夹持套,所述横杆与立柱之间设有一支撑筋条,通过轴套可以对横杆进行转动,且通过调节轴套在立柱上的高度,进而达到调节横杆距离托盘的高度,适应不同高度的焊接件。所述第二焊接夹持机构包括套接在传动轴端部的传动轴套,所述传动轴套上连接有夹紧件,该夹紧件用于夹住待焊接件,所述传动轴套通过紧固螺栓连接在传动轴上,方便安装与更换。所述第二焊枪夹持机构包括一支撑横梁,所述支撑横梁一端连接在机架上,所述支撑横梁另一端通过一支脚支撑于地面上,所述支脚上安装有焊枪夹持件,所述焊枪夹持件可在支脚上移动,进而调整焊枪的焊接位置及角度,该焊接夹持件依据焊接不同的产品而进行更换,不局限与一种结构类型。为了提高装置的自动化程度,还设置有第一时间继电器、第二时间继电器和电源,所述电源为第一时间继电器和第二时间继电器供电,所述焊枪连接有自动送丝机,所述自动送丝机与第一时间继电器连接,在所述焊枪上设置有手把开关,所述第一焊接夹持机构和第二焊接夹持机构均安装有一感应件,在感应件一侧设有接近开关,所述接近开关连接至第一时间继电器,所述第二时间继电器与电机通信连接;工作时,将待焊接件安装好,调试好待焊接部件焊接所需要的时间,在时间继电器内进行设定,启动电源,第一时间继电器得电工作,自动送丝机开始送丝,手把开关闭合,使焊枪得电工作;同时第二时间继电器得电工作,驱动电机工作,电机带动第一焊接夹持部件或/和第二焊接夹持部件作圆周动作,焊枪对安装在第一夹持部件或/和第二焊接夹持部件上的待焊接件进行焊接;同时接近开关感应到感应件的转动圈数,进行计时,当时间继电器达到玉子时间值时,第二时间继电器发出关闭信号,电机停止转动,焊接件也停止转动,同时第一时间继电器也发出关闭信号,送丝机停止工作,手把开关断开,焊枪停止焊接,取下焊接件,整个焊接工作完成。所述接近开关由电源供电,或者由单独的蓄电池供电。本发明的有益效果是:本发明结构设计简单,操作非常方便,对操作人员的要求不高,而且价格便宜,非常合适中小企业的生产使用,各部件之间安装方便,通过更换不同的夹具,可以满足各种圆形或弧形部件的焊接需要,适用范围广。
附图说明
图1为本发明结构示意图;图2为本发明第一焊枪夹持机构结构图;图3为本发明第二焊枪夹持机构;图4为本发明原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。如图1所示,一种圆周自动焊接装置,包括一机架10,在机架10内安装有电机20,电机20的输出端连接有主皮带轮201,主皮带轮201分别经皮带连接有第一皮带轮202及第二皮带轮203,第一皮带轮202通过齿轮传动连接有第一焊接夹持机构30,通过第一皮带轮202带动第一焊接夹持机构30作圆周运动,第一焊接夹持机构30一侧位于机架10上设有第一焊枪夹持机构40,用于夹持焊枪50,焊枪50连接有自动送丝机80,第二皮带轮203传动连接一传动轴204,传动轴204的端部连接有第二焊接夹持机构60,通过第二皮带轮203带动第二焊接夹持机构60作圆周运动,第二焊接夹持机构60一侧位于机架10上连接有第二焊枪夹持机构70,用于夹持焊枪50,对焊枪50进行定位;当需要进行焊接时,将焊接件固定在第一焊接夹持机构30或第二焊接夹持机构60上,并将焊枪50固定好,调整好焊接角度,启动电机20,使第一焊接夹持机构30或者第二焊接夹持机构60作圆周动作,焊枪工作,完成焊接。如图1所示,第一焊接夹持机构30设置在机架10上端面上,包括一与齿轮配合的齿轮轴301,该齿轮轴301的上端连接有一托盘302,该托盘302的截面呈“工”字形,托盘302的上端面位于边缘部位设有定位块303,待焊接件放置在托盘302的上端面上,通过齿轮及齿轮轴301带动托盘302转动,围绕焊枪作圆周旋转,完成焊接,第一焊接夹持部件30主要用于焊接尺寸较大的部件。如图2所示,第一焊枪夹持机构40包括一立柱401,该立柱401上端连接有一轴套402,轴套402上连接有一横杆403,横杆403一端通过紧固调节螺栓404连接在轴套402上,横杆403另一端连接有焊枪夹持套405,横杆403与立柱401之间设有一支撑筋条406,通过轴套402可以对横杆403进行转动,且通过调节轴套402在立柱401上的高度,进而达到调节横杆403距离托盘303的高度,适应不同高度的焊接件。如图1所示,第二焊接夹持机构60包括套接在传动轴204端部的传动轴套601,传动轴套601上连接有夹紧件602,该夹紧件602用于夹住待焊接件,传动轴套601通过紧固螺栓连接在传动轴204上,方便安装与更换。如图3所示,第二焊枪夹持机构70包括一支撑横梁701,支撑横梁701一端连接在机架10上,支撑横梁701另一端通过一支脚702支撑于地面上,支脚702上安装有焊枪夹持件703,焊枪夹持件703可在支脚702上移动,进而调整焊枪的焊接位置及角度,该焊接夹持件703依据焊接不同的产品而进行更换,不局限与一种结构类型。如图4所示,为了提高装置的自动化程度,还设置有第一时间继电器901、第二时间继电器902和电源90,电源90为第一时间继电器901和第二时间继电器902供电,焊枪50连接有自动送丝机80,自动送丝机80与第一时间继电器901连接,在焊枪50上设置有手把开关501,第一焊接夹持机构30和第二焊接夹持机构60均安装有一感应件903,在感应件903一侧设有接近开关904,接近开关904连接至第一时间继电器901,第二时间继电器902与电机20通信连接;工作时,将待焊接件安装好,调试好待焊接部件焊接所需要的时间,在时间继电器内进行设定,启动电源,第一时间继电器得电工作,自动送丝机开始送丝,手把开关闭合,使焊枪得电工作;同时第二时间继电器得电工作,驱动电机工作,电机带动第一焊接夹持部件或/和第二焊接夹持部件作圆周动作,焊枪对安装在第一夹持部件或/和第二焊接夹持部件上的待焊接件进行焊接;同时接近开关感应到感应件的转动圈数,进行计时,当时间继电器达到玉子时间值时,第二时间继电器发出关闭信号,电机停止转动,焊接件也停止转动,同时第一时间继电器也发出关闭信号,送丝机停止工作,手把开关断开,焊枪停止焊接,取下焊接件,整个焊接工作完成。所述接近开关由电源供电,或者由单独的蓄电池供电。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。